5.1 Общие положения
Определение дозы ускорения для сигнала реакции позвоночника на входное воздействие состоит из следующих этапов:
- расчета реакции позвоночника;
- подсчета числа максимумов в сигнале реакции позвоночника и определение их значений;
- вычисления дозы ускорения на основе применения модели накопления усталостных повреждений Пальмгрена-Майнера.
5.2 Расчет реакции позвоночника
5.2.1 Общие положения
Оценку ускорений (, , ) позвонков поясничного отдела в направлениях , и как результат отклика на входное воздействие (, , ), измеренного на подушке сиденья в направлении тех же базицентрических осей, осуществляют на основе прогнозных моделей.
Примечание - При накоплении дополнительных экспериментальных данных используемые модели могут быть пересмотрены и уточнены.
5.2.2 Реакция позвоночника в горизонтальных направлениях (оси и )
В направлениях и отклик позвоночника на входное воздействие можно приближенно считать линейным, описываемым системой с одной степенью свободы (ОСС) с сосредоточенными параметрами, имеющей следующие характеристики:
- собственную частоту 2,125 Гц (13,35 с);
- коэффициент критического демпфирования 0,22.
Отклик позвонков поясничного отдела , м/с, рассчитывают из уравнения движения системы ОСС
, (1)
где - подстрочный индекс, принимающий значения или ;
и - сигналы перемещения на подушке сиденья и позвонка поясничного отдела соответственно, м;
и - сигналы скорости на подушке сиденья и позвонка поясничного отдела соответственно, м/с.
Приведенные выше значения резонансной частоты и критического коэффициента демпфирования для системы ОСС дают следующие значения коэффициентов модели в формуле (1):5,87 с и 178 с.
5.2.3 Реакция позвоночника в вертикальном направлении (ось )
В направлении отклик поясничного отдела позвоночника на входное воздействие является нелинейным и может быть представлен в виде рекуррентной модели нейронной сети.