ГОСТ Р 52865-2007 Глобальная навигационная спутниковая система. Параметры радионавигационного поля. Технические требования и методы испытаний

     4.5 Определение погрешности местоопределения

Погрешность местоопределения в системе ГЛОНАСС определяют следующим методом при выполнении установленных требований в течение 24 ч для любой точки поверхности Земли.

Измерения проводят каждую секунду в течение 24 ч. При каждом измерении проверяют, соответствует ли надежность обслуживания установленным требованиям. Если надежность обслуживания при каком-либо измерении не соответствует установленным требованиям, то измерение не учитывают.

Затем рассчитывают общее число сеансов и вычисляют погрешность определения местоположения по формуле

,

где .

Определение погрешности в плане рассчитывают по следующему алгоритму:

- расчеты проводят каждую секунду в течение суток;

- рассчитывают широтную и долготную составляющие ошибки в каждый момент времени по формулам:

;

или по эквивалентным формулам:

;

,

где - коэффициенты решающей матрицы;

- разность спрогнозированной и измеренной псевдодальностей;

- разность измеренной и известной долготы в момент времени ;

- разность измеренной и известной широты в момент времени ;

- затем рассчитывают горизонтальную погрешность по формуле

;

- рассчитывают распределение оценки погрешностей и определяют погрешность, соответствующую 95% и 99,99% испытаний, по формулам:

при ,

при .

Определение погрешности местоопределения по вертикали определяют по следующему алгоритму:

- расчеты проводят каждую секунду в течение суток;

- рассчитывают вертикальную составляющую погрешности на каждый момент времени . Погрешность по вертикали , м, рассчитывают по формуле

или по формуле

,