РД 50-25645.325-89 Методические указания. Спутники Земли искусственные. Основные системы координат для баллистического обеспечения полетов и методика расчета звездного времени

3. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ

3.1. Преобразования, связанные с переходом от фундаментальной инерциальной системы координат эпохи к инерциальной системе координат эпохи и обратно, осуществляют по формулам:

,                                                     (7)

     
,                                                  (8)

где , , - координаты, определенные в инерциальной системе координат эпохи ;

, , - координаты, определенные в фундаментальной инерциальной системе координат эпохи ;

- матрица нутации в эпоху ;

- матрица прецессии, определяющая переход от среднего экватора и точки (эпохи ) к среднему экватору и точке  (эпохи ).

Индекс означает транспонирование матрицы.

Формулы для вычисления матриц и приведены в п

риложении 2.

3.2. Преобразования, связанные с переходом от инерциальной системы координат эпохи к гринвичской системе координат и обратно, осуществляют по формулам:

,                                                  (9)

     
,                                               (10)

где , , - координаты, определенные в гринвичской системе координат;

- матрица, учитывающая смещение положения мгновенного полюса Земли в эпоху относительно Международного условного начала;

- матрица учета суточного вращения Земли.

Формулы для вычисления матриц и приведены в приложении

2.

3.3. Преобразования, связанные с переходом от фундаментальной инерциальной системы координат эпохи к динамической системе координат эпохи и обратно, осуществляют по формулам:

,                                               (11)

,                                            (12)

где , , - координаты, определенные в динамической системе координат;

- матрица учета прецессии и нутации в прямом восхождении.

Формулы для вычисления матрицы приведены в приложении 2.

3.4. Преобразования, связанные с переходом от динамической системы координат эпохи к инерциальной системе координат эпохи и обратно, осуществляют по формулам: