РД-11-06-2007 Методические рекомендации о порядке разработки проектов производства работ грузоподъемными машинами и технологических карт погрузочно-разгрузочных работ

VI. ОГРАНИЧЕНИЕ ЗОН ОБСЛУЖИВАНИЯ КРАНАМИ

6.1. Для предупреждения образования опасной зоны в стесненных условиях за пределами строительной площадки или при наличии на строительной площадке помещений, где находятся или могут находиться люди, или других препятствий предусматривается ограничение зоны обслуживания краном.

6.2. Принудительное ограничение зоны обслуживания башенным краном заключается в автоматическом отключении соответствующих механизмов, работающих в заданном режиме, с помощью установленных на кране концевых выключателей, а также установке на крановых путях выключающих линеек.

Принудительно ограничиваются на башенных кранах:

- передвижение крана;

- поворот стрелы;

- вылет;

- высота подъема.

Стреловые краны для предотвращения их столкновения с препятствиями в стесненных условиях работы оснащаются системой координатной защиты, представленной на рисунке 25.

       Лучи угла ограничения поворота стрелы крана должны быть привязаны при помощи координат

- угол ограничения поворота стрелы;

- угол привязки ограничения поворота стрелы к оси здания;

, , , - координаты угла ограничения поворота стрелы;

, - привязка стоянки крана к осям здания

Рисунок 25 - Система координатной защиты при работе стрелового крана в стесненных условиях

6.3. Принудительное ограничение зоны обслуживания краном может заключаться также в искусственном ограничении размеров и конфигурации опасных зон путем использования координатной защиты, представленной на рисунке 26.

- ограничение поворота стрелы; - ограничение вылета грузовой тележки.

1 - датчик ограничения угла поворота; 2 - датчик ограничения перемещения крана;
3 - датчик ограничения изменения вылета; 4 - датчик ограничения высоты подъема крюка.

Рисунок 26 - Схема действия системы ограничения зон работы СОЗР башенного крана

СОЗР, представленный на рисунке 26, ограничивает зону перемещения крана, стрелы и груза в вертикальной и горизонтальной проекции в заданных пределах, автоматически блокируя (отключая) соответствующие приводы при попадании груза в зону запрета, а также при угрозе столкновения стрелы или груза с объектами, входящими в зону ограничения.

Система обеспечивает управление следующими приводами крана:

- поворота стрелы;

- перемещения крана по рельсовому пути;

- вылета груза;

- подъема груза.