В зависимости от направления наклона кресло-коляска может опрокидываться относительно оси, проходящей через точки контакта колес с землей (если вращение колес относительно рамы заблокировано), или относительно оси колес (если колеса не заблокированы). Угол наклона, при котором кресло-коляска опрокидывается относительно оси, соответствующей направлению наименьшей устойчивости, определяют на испытательной плоскости с регулируемым наклоном, увеличивая его до тех пор, пока не будет достигнут предельный угол наклона.