5.1 Основные показатели и характеристики
Основные показатели манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1 и таблице А.1 приложения А.
Таблица 1
Наименование показателя (параметра) | Тип манипулятора | ||
МА | МТ | МС | |
1 Диапазон грузового момента, кН·м | 20-350 | 20-600 | 20-1500 |
2 Наибольший вылет , м, не менее (приложение А) | 2,0 | 4,0 | 6,5 |
3 Угол поворота манипулятора, не менее | 360° | 180° | 360° |
4 Диапазон момента поворота манипулятора с грузом, кН·м | 7,0-50,0 | 7,0-80,0 | 7,0-120,0 |
5 95%-ный ресурс до предельного состояния, часов машинного времени, не менее | 10000 | 10000 | 10000 |
6 Средняя наработка на отказ II, III группы, часов машинного времени, не менее | 500,0 | 750,0 | 1000,0 |
7 Удельная суммарная трудоемкость технического обслуживания, чел./ч на 100 ч машинного времени, не более | 8 | 7 | 7,5 |
Примечания |
5.2 Расположение и порядок функционирования рычагов управления - по ГОСТ Р ИСО 15078 и ГОСТ 27258.
5.3 Манипуляторы должны быть оборудованы устройствами для учета наработки, которые включаются при пуске насоса.
5.4 Манипуляторы, установленные на самоходное или передвижное шасси, во время движения должны надежно фиксироваться на своих местах и иметь устройства, предотвращающие перемещение составных частей при движении.
5.5 Порядок и перечень выполняемых операций по транспортированию, хранению, монтажу и вводу в эксплуатацию должны быть приведены в Руководстве по эксплуатации.
5.6 Требования к конструкции
5.6.1 Применяемые при изготовлении манипуляторов металлы, сварочные материалы, методы и нормы оценки качества сварки должны обеспечивать прочность и долговечность металлоконструкций без ремонтных воздействий в течение установленного ресурса, указанного в таблице 1.
5.6.2 Смазочные масленки ниппельного типа по ГОСТ 19853 должны быть защищены от механических повреждений.
5.6.3 Требования к болтам, винтам, шпилькам и гайкам - по ГОСТ 1759.0.
5.6.4 Конструкция манипулятора должна обеспечивать использование средств диагностики по ГОСТ 27518.
5.6.5 Манипуляторы, предназначенные для эксплуатации в районах с расчетной температурой ниже минус 40°, должны быть выполнены в климатическом исполнении ХЛ по ГОСТ 15150.
5.6.6 Сварка несущих металлоконструкций манипуляторов и контроль качества сварных соединений должны проводиться в соответствии с нормативными документами на манипулятор.
5.6.7 Контроль качества сварных соединений, проводимых в процессе изготовления манипуляторов, должен осуществляться внешним осмотром, измерениями и методами неразрушающего контроля.
5.6.5-5.6.7 (Введены дополнительно, Изм. N 1).
5.7 Требования к утилизации