ГОСТ Р 52291-2004 Погрузчики леса. Оборудование рабочее манипуляторного типа. Общие технические условия (с Изменением N 1)

     4 Классификация

4.1 Манипуляторы в зависимости от временного режима нагружения классифицируют по типам:

МА - манипуляторы для регулярного использования с перерывами, время использования на автомобиле не более шести часов машинного времени в сутки;

МТ - манипуляторы для регулярного интенсивного использования, время использования на тракторе - не более двенадцати часов машинного времени в сутки;

МС - манипуляторы для интенсивного использования, время использования при стационарной установке - более двенадцати часов машинного времени в сутки.

4.2 Манипуляторы по конструкции опорно-поворотного устройства классифицируются на манипуляторы, установленные на поворотной платформе (см. рисунок 1а), и манипуляторы, установленные на поворотной колонне (см. рисунок 1б):

1 - аутригеры; 2 - опорно-поворотное устройство; 3 - поворотная колонна; 4 - поворотная платформа; 5 - стрела; 6 - рукоять;
7 - ротатор; 8 - рабочий орган для захвата лесоматериалов

Рисунок 1 - Типы манипуляторов по виду опорно-поворотного устройства

4.3 Манипуляторы по виду стрелового оборудования классифицируются по типам (рисунок 2):

а - стреловое оборудование с прямой рукоятью;

б - стреловое оборудование с неподвижным упором на рукояти;

в - стреловое оборудование с двухзвенной рукоятью;

г - стреловое оборудование с подвижным упором на рукояти;

д - стреловое оборудование с телескопической рукоятью

Рисунок 2 - Типы манипуляторов по видам стрелового оборудования