ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003 Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования

     5.3 Функция аварийного останова

Дополнительно к требованиям, изложенным в стандартах, приведенных в таблице 1, должны применяться следующие требования.

а) При совместной работе группы машин в согласованном режиме элементы, связанные с обеспечением безопасности, должны быть снабжены устройством подачи сигнала состояния аварийного останова на все части скоординированной системы.

б) В случаях, когда части скоординированной системы четко разделены, например защитными ограждениями или по местоположению, не всегда есть необходимость в применении аварийного останова ко всей системе, а только к определенной части(ям), выявленной(ым) при оценке риска.

в) После того как произошел аварийный останов одной из частей, не должна существовать опасность при взаимодействии этой части с другими частями системы.