4.2.1 Оси каждой системы координат, имеющие точку отсчета на уровне земли, определены в 4.2.2-4.2.4 для протезов, которые установлены на земле в вертикальном положении. Если модель устанавливают не в вертикальном положении, то оси системы координат должны быть повернуты соответствующим образом.
4.2.2 Ось 
- линия, проведенная от точки отсчета через действительные центры коленного (5.5.2.2) и тазобедренного (5.5.2.4) узлов. Ее положительное направление - вверх (проксимальное направление).
4.2.3 Ось 
- линия, проведенная перпендикулярно к оси и параллельно действительной центральной линии тазобедренного узла (5.5.2.3). Положительное направление оси - наружу (в латеральном направлении). Она направлена влево для левого и вправо для правого протезов.
4.2.4 Ось 
- линия, проведенная перпендикулярно к осям и . Ее положительное направление - вперед к носку (в антериальном направлении).
