Базовые плоскости (рисунок 1) должны быть параллельны между собой и перпендикулярны к оси системы координат.
4.3.1 Нижняя базовая плоскость расположена на расстоянии от точки отсчета. Она включает в себя нижнюю точку приложения нагрузки .
4.3.2 Коленная базовая плоскость расположена на расстоянии от точки отсчета. Она включает в себя действительный центр коленного узла (5.5.2.2).
4.3.3 Тазобедренная базовая плоскость расположена на расстоянии от точки отсчета. Она включает в себя действительный центр тазобедренного узла (5.5.2.4).
4.3.4 Верхняя базовая плоскость расположена на расстоянии от точки отсчета. Она включает в себя верхнюю точку приложения нагрузки .