Щупы классифицируют следующим образом:
a) по обозначению:
- щупы, соответствующие коду IP по ГОСТ 14254,
- другие щупы;
b) по виду защиты, проверяемой с их помощью:
- щупы доступности,
- щупы-предметы;
c) по специфичной опасности, проверяемой с их помощью:
- щупы, предназначенные главным образом для использования с целью проверки защиты людей от доступа к опасным токоведущим или механическим частям,
- щупы, специально предназначенные для использования с целью проверки защиты людей от доступа к опасным механическим частям,
- щупы, предназначенные главным образом для использования с целью проверки защиты людей от доступа к частям, расположенным внутри и создающим опасность теплового воздействия, например внутренние горячие и накалившиеся части,
- щупы, предназначенные для использования с целью защиты оборудования от проникновения внешних твердых предметов.