3.1. Соединения УЧПУ с каждым приводом должны осуществляться отдельно экранированным кабелем или жгутом.
3.2. Должны быть предусмотрены соединения цепей управления привода с защитной цепью.
3.3. Требования к сигналам напряжения для управления приводом подачи с двигателями постоянного тока
3.3.1. УЧПУ должно обеспечивать выходные сигналы прямо пропорционально рассогласованию по пути и, при необходимости, по скорости. Максимальные значения напряжения сигналов должны быть равными ±10 В.
В технических условиях на УЧПУ конкретного типа должны быть указаны допустимые отклонения от прямопропорциональной зависимости величин нестабильности и пульсации управляющего сигнала, а также длительности цикла формирования сигнала управления приводом.
3.3.2. Выходное сопротивление управляющей цепи УЧПУ должно быть не более 100 Ом.
3.3.3. Входное сопротивление устройства управления приводом должно быть более 2 кОм.
3.4. Электрическое сопротивление утечки между цепями управления и силовыми (тиристорными) цепями должно быть не менее 20 кОм. Нарушение работы приводов не должно вызывать повреждений УЧПУ.
3.5. Максимальные значения напряжений сигналов для управления приводами главного движения должны быть равны ±10 В, а параметры цепей приводов удовлетворять требованиям пп.3.2.2, 3.3.3 и 3.4.