ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний (с Изменением N 1)

3. ПОДГОТОВКА К ИСПЫТАНИЯМ

3.1. Подготовку к испытаниям начинают с осмотра отведенного для испытаний места, проверки наличия энергоносителей и значений их параметров на соответствие требованиям, установленным для контрольных ПР.

3.2. Испытываемый образец должен передаваться для испытаний в окончательно готовом и пригодном для эксплуатации состоянии с полным комплектом принадлежностей. Испытываемые образцы должны быть так отрегулированы и обкатаны, чтобы исключить возможность изменений свойств образца при испытаниях.

Минимальное время обкатки до начала приемо-сдаточных, периодических и типовых испытаний - 32 ч без учета времени на устранение отказов. Время обкатки может быть увеличено по ее результатам.

Примечание. При испытаниях на надежность период неизменности свойств ПР допускается ограничить временем, на которое рассчитана непрерывная работа ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3.3. Испытываемые ПР должны быть установлены в соответствии с требованиями руководства по эксплуатации, выверены относительно горизонтальной или другой заданной плоскости с погрешностью, определяемой техническими условиями и ПМИ конкретных ПР.

3.4. Средства измерений, обеспечивающие проверку параметров ПР с требуемой точностью, должны быть поверены или аттестованы в установленном порядке.