ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний (с Изменением N 1)

4. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПРОВЕДЕНИЮ ИСПЫТАНИЙ

4.1. Испытания ПР проводят в следующем порядке:

4.1.1. Проверяют степень подготовленности ПР к проведению испытаний, при этом определяют выполнение требований разд.2 и 3.

4.1.2. Проверяют комплектность технической документации на ПР (перечень технической документации, представляемой на приемочные испытания, приведен в рекомендуемом приложении 2), комплектность представленного образца ПР.

4.1.3. Испытания ПР проводят в трех состояниях:

в исходном состоянии - при неподвижных элементах механизмов без предмета производства или технологической оснастки в захватном устройстве ПР;

на холостом ходу - в наладочном режиме с помощью пульта управления и в автоматическом режиме при движении элементов ПР без предмета производства или технологической оснастки в захватном устройстве ПР;

под нагрузкой - при движении элементов ПР с предметом производства или технологической оснасткой в захватном устройстве ПР.

Примечание. Испытания на холостом ходу не проводят для ПР, оснащенных рабочим инструментом (например, сварочными клещами или другой технологической оснасткой для сварки, нанесения покрытий и т.п.) и не используемых без него.

4.1.4. Составляют протокол по результатам испытаний ПР.