ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний (с Изменением N 1)

1. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

1.1. Для ПР устанавливают следующие виды испытаний:

для опытных образцов (опытных партий) приемочные, предварительные по ГОСТ 15.001-73*;

________________

* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 15.201-2000. Здесь и далее. - Примечание изготовителя базы данных.

для установочной серии (первой промышленной партии) - квалификационные по ГОСТ 15.001-73;

для ПР серийного производства - приемо-сдаточные, периодические, типовые.

1.2. Все испытания должны проводить в соответствии с программами и методиками испытаний (ПМИ) конкретных ПР, принятыми, утвержденными или аттестованными в установленном порядке или в соответствии с методами испытаний, установленными в технических условиях (ТУ) на конкретный ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.3. Контролируемые при испытаниях параметры указаны в обязательном приложении 1.

1.4. Приемо-сдаточные испытания ПР проводят методом сплошного контроля.

В случаях, предусмотренных техническими условиями на конкретные ПР, допускается выборочный контроль. При выборочном контроле испытаниям следует подвергать ПР, выбранные в соответствии с ГОСТ 18321-73.

1.5. Если в процессе приемо-сдаточных испытаний будет обнаружено несоответствие ПР хотя бы одному требованию нормативно-технической документации (НТД), результаты испытаний считают неудовлетворительными. После устранения всех выявленных дефектов испытания повторяют в полном объеме.

1.6. Периодическим испытаниям подвергают ПР, выдержавшие приемо-сдаточные испытания, не реже одного раза в два года. Число ПР, подвергаемых периодическим испытаниям, устанавливают в технических условиях на конкретные ПР.

1.7. При внесении изменений в конструкцию, материалы или технологию изготовления серийно выпускаемых ПР, влияющих на технические характеристики или работоспособность ПР, должны проводить типовые испытания с целью оценки эффективности указанных изменений.

Типовым испытаниям подвергают головной образец ПР из новой серии, изготовленной после изменения конструкции, материалов, технологии по специально разработанным ПМИ в объеме, необходимом для проверки функциональной работоспособности измененной составной части ПР и оценки влияния этой части на работу ПР в целом.

1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует проводить по ГОСТ 27.401-84.

Контрольные испытания ПР на безотказность должны проводить не реже одного раза в три года.

Периодичность проведения испытаний других показателей надежности устанавливают в ТУ и ПМИ на конкретные ПР.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1.8. Контрольные испытания ПР на надежность следует проводить по ГОСТ 13216-74 со следующими дополнениями:

- контролируемые показатели надежности - по ГОСТ 25378-82;

- контрольные испытания ПР на безотказность должны проводить не реже одного раза в три года.

Периодичность проведения испытаний других показателей надежности устанавливают в технических условиях и ПМИ на конкретные ПР.