ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.

2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:

до 100 кг включительно - не более 50 Н;

от 100 до 250 кг включительно - не более 100 Н;

от 250 до 1000 кг включительно - не более 160 Н.

2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:

1600, 2000, 2500, 3150, 4000;

160, 260, 400, 630, 1000.

2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси - не менее 350°.

2.5. Скорость вертикального перемещения груза - не более 0,63 м/с.