ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.

1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:

с пневмоприводом;

с гидравлическим приводом;

с электромеханическим приводом;

с комбинированным приводом.

1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:

с ручным управлением;

с дистанционным управлением.

1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:

стационарные;

подвижные.

1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:

на подвесные;

на опоре;

встроенные в оборудование.

1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:

номинальная грузоподъемность;

число степеней подвижности;

вид системы координат;

вид привода;

вид уравновешивания груза;

вариант установки;

особенности эксплуатации;

способ управления.