ГОСТ 26057-84

Группа Г86

     

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ СБАЛАНСИРОВАННЫЕ

Общие технические условия

Balanced manipulators. General specifications

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.86
до 01.01.91*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято
по протоколу Межгосударственного Совета
по стандартизации, метрологии и сертификации
(ИУС N 2, 1993 год). - Примечание изготовителя базы данных.

РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю.Б.Петров, А.Н.Волошенко, В.М.Куличенко, В.В.Копцов, Ю.Г.Артемов

ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

Зам. министра В.М.Шабанов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. N 4662

ВЗАМЕН ГОСТ 26057-83

Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций перемещения.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.

1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:

с пневмоприводом;

с гидравлическим приводом;

с электромеханическим приводом;

с комбинированным приводом.

1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:

с ручным управлением;

с дистанционным управлением.

1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:

стационарные;

подвижные.

1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:

на подвесные;

на опоре;

встроенные в оборудование.

1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:

номинальная грузоподъемность;

число степеней подвижности;

вид системы координат;

вид привода;

вид уравновешивания груза;

вариант установки;

особенности эксплуатации;

способ управления.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.

2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:

до 100 кг включительно - не более 50 Н;

от 100 до 250 кг включительно - не более 100 Н;

от 250 до 1000 кг включительно - не более 160 Н.

2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:

1600, 2000, 2500, 3150, 4000;

160, 260, 400, 630, 1000.

2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси - не менее 350°.

2.5. Скорость вертикального перемещения груза - не более 0,63 м/с.