5.1. Машина должна быть чистой в ненагруженном состоянии. Эксплуатационная масса машины и оборудования должна соответствовать указаниям изготовителя.
5.2. Давление в шинах должно соответствовать указаниям изготовителя, систему рулевого управления установить в положение прямолинейного движения.
5.3. Шарнирно-сочлененные машины следует испытывать в положении, соответствующем прямолинейному движению.
5.4. Положение рабочего оборудования машины (например "ковш поднят", "ковш опущен") следует регистрировать в протоколе.
5.5. Измерения следует проводить на GRP достаточных размеров с горизонтальным бетонным или иным твердым покрытием. Перепад высот точек поверхности в пределах зоны, занимаемой машиной, должен быть менее 10 мм.
5.6. Приямок для измерения глубины копания должен быть достаточной глубины.