ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:

номинальной грузоподъемности;

числу степеней подвижности;

способу установки на рабочем месте;

возможности передвижения;

виду привода;

типу задающего органа;

виду системы координат.

1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подразделяют на следующие группы:

средние - св. 10 до 200 кг;

тяжелые - св. 200 до 1000 кг;