ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний (с Поправкой)

     3 Определения

В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 разблокирующее устройство: Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.

3.2 опасная ситуация: Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала.

3.3 толчковое управление: Вид управления, разрешающий перемещение ПР или сопряженного оборудования только во время воздействия на орган управления.

3.4 локальное управление: Вид управления, при котором управление ПР может осуществляться только с переносного или со стационарного пульта управления.

3.5 переносной пульт управления: Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями.

3.6 рабочее пространство: Пространство (рисунок 1), в пределах которого может находиться исполнительное устройство при функционировании ПР. Выход ПР за пределы рабочего пространства в случае любой возможной неисправности в системе ПР ограничивается механическими упорами или другими устройствами. Перебег исполнительного устройства ПР после срабатывания упоров включается в рабочее пространство.

1 - промышленный робот; 2 - рабочее пространство; 3 - огражденное пространство; 4 - защитные средства

     
Рисунок 1

3.7 риск (степень риска): Сочетание вероятности и степени тяжести травмы.

3.8 безопасный режим: Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации минимальна.

Остальные термины по ГОСТ 25686.