ГОСТ 21021-2000 Устройства числового программного управления. Общие технические требования
4 Классификация
4.1 Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на базе микропроцессоров и предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации и для управления промышленными роботами.
4.2 Основная классификация УЧПУ по функциональной направленности и по возможностям обеспечения требуемой траектории движения (формообразованию) приведена в таблице 1.
Таблица 1 - Основная классификация и основные особенности УЧПУ
Тип УЧПУ по функциональной ориентации управляемых станков | Класс УЧПУ по возможностям формообразования и дополнительным признакам | Услов- | |||||
цикло- | пози- | контурный по двум осям | контурный по трем осям | контурный по более чем трем осям | |||
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
Токарные станки | - | - | Нарезание резьб, включая коническую | Угловое позиционирование шпинделей; нарезание конической резьбы | Нарезание конической резьбы на двухшпиндельных станках | Т/Т | |
Фрезерные станки (сверлильно- фрезерно- расточные) | - | - | - | Нарезание резьбы фрезой | Ф/F | ||
Шлифовальные станки | - | - | Контурная обработка и адаптивность | Криволинейно-пространственная обработка и адаптивность | Ш/G | ||
Зубообрабатывающие станки | - | - | Электронный вал | 3/Z | |||
Роботы | - | Обучение | Обучение и адаптивность | P/R | |||
УЧПУ для специальных станков (например агрегатные, пружинонавивочные, трубогибы, машины термической резки и др.) | Специальные функции и алгоритмы | C/S | |||||
УЧПУ без функциональной ориентации (общего назначения) | - | Без индекса | |||||
4.3 Классификацию УЧПУ можно проводить по следующим дополнительным признакам.
4.3.1 По способу подготовки и ввода управляющих программ УЧПУ подразделяют:
- с непосредственным заданием управляющих программ на пульте устройства;
- с заданием управляющих программ на внешнем программоносителе (например фотосчитывающее устройство, кассетный магнитофон, устройство считывания по типу ПЭВМ);
- с заданием управляющих программ по каналу связи от внешней ПЭВМ или от управляющих устройств высшего уровня.
Для удобства отладки программы возможно сочетание нескольких способов подготовки и ввода управляющих программ.
4.3.2 По возможности визуализации информации для оператора УЧПУ подразделяют:
- с цифровыми табло и мнемосхемами;
- с буквенно-цифровым дисплеем с псевдографическими мнемосхемами;
- с графическим дисплеем.
4.3.3 По способам управления электроавтоматикой станка УЧПУ подразделяют:
- с жесткой (непрограммируемой) автоматикой;
- с частично программируемой автоматикой;
- с полностью программируемой автоматикой.
4.3 По способу взаимодействия с сетевыми системами управления УЧПУ подразделяют:
- автономные (независимые от сети);
- локальные (представляющие собой оконечный узел сети у станка);
- групповые (обслуживающие несколько станков или несколько локальных УЧПУ).
4.3.4 По возможностям автоматического изменения параметров работы УЧПУ в процессе работы в зависимости от фактических условий обработки деталей УЧПУ подразделяют:
- с жестким заданием параметров;
- адаптивные (с самонастройкой по условиям работы).
4.3.7 По построению УЧПУ подразделяют: