ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия (с Изменением N 1)
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать указанным в таблице.
Основные параметры | Нормы при номинальной грузоподъемности, кг | |
до 50 | св. 50 до 200 | |
1. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм* | 0,5 | 1,6 |
2. Производительность сварки, точек в минуту, не менее 3. Число программируемых точек: | 30 | 30 |
не менее | 800 | 800 |
с возможностью расширения | 2000 | 2000 |
4. Число программ, не менее 5. Число каналов связи с внешним оборудованием, не менее: | 16 | 16 |
на вход | 26 | 26 |
на выход | 32 | 32 |
6. 95%-ная наработка до отказа (без сварочного оборудования), ч, не менее | 1000 | 1000 |
7. Среднее время восстановления работоспособности, ч, не более | 2 | 2 |
8. 95%-ный ресурс до капитального ремонта (без сварочного оборудования), ч, не менее | 10000 | 10000 |
________________
* В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.
2.2. В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены показатели качества в соответствии с ГОСТ 4.480-87.
2.1, 2.2. (Измененная редакция, Изм. N 1).