2.1. Двигатели изготавливают отдельно от блока управления. По заказу потребителя допускается совместное исполнение двигателя и блока управления.
2.2. Двигатели должны работать в любом положении, если иное не установлено в стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей.
2.3. Номинальный вращающий момент нагрузки должен выбираться из ряда:
0,0001; 0,00016; 0,00025; 0,0004; 0,0006; 0,001; 0,0016; 0,0025; 0,004; 0,006; 0,01; 0,016; 0,025; 0,04; 0,06; 0,1; 0,16; 0,25; 0,4; 0,6; 1,0; 1,6; 2,5; 4,0; 6,0; 10,0 Н·м.
2.4. Номинальные значения шага при основной -тактной коммутации должны выбираться из ряда:
0,5; 0,72; 0,75; 0,9; 1,0; 1,44; 1,5; 1,8; 3,0; 3,6; 5,0; 7,5; 9,0; 11,25; 15,0; 18,0; 22,5; 30,0; 45,0; 90° - основной ряд;
0,6; 0,8; 1,2; 2,0; 2,25; 2,4; 4,0; 6,0; 7,2; 10,0; 12,0; 20,0; 24,0; 36,0; 40,0; 60,0; 72,0; 120,0; 180,0; 360,0° - дополнительный ряд.
2.5. В стандартах или технических условиях на конкретные типы двигателей должно быть установлено:
номинальное напряжение и предельное отклонение;
допустимое падение напряжения в блоке управления (при необходимости);
параметры импульсов напряжения или тока на фазах обмоток статора или эквивалентных активных сопротивлениях;
направление вращения и соответствующее ему чередование импульсов на обмотках;
номинальный вращающий момент нагрузки;
минимальный допустимый момент нагрузки (при необходимости);
номинальная приемистость;
максимальная приемистость (кроме однофазных двигателей);
номинальный момент инерции нагрузки;
единичный шаг и статическая погрешность обработки шага;
потребляемый ток или (и) мощность в заданном режиме;
максимальный статический момент, кроме однофазных двигателей;