1.1. Расчет крана-штабелера выполняется для проверки:
безопасности крана-штабелера в работе;
безопасности крана-штабелера при испытаниях;
соответствия расчетных параметров крана-штабелера требованиям технического задания и нормативно-технических документов;
обеспечения нормального взаимодействия крана-штабелера с тарой и стеллажом.
1.2. Безопасность крана-штабелера должна быть обеспечена для следующих случаев:
нормальной работы с номинальным грузом;
статических испытаний с грузом, превышающим на 25% номинальную грузоподъемность;
динамических испытаний с грузом, превышающим на 10% номинальную грузоподъемность;
аварийного наезда движущегося на полной скорости крана-штабелера на тупиковый упор;
аварийного упора в препятствие телескопическим захватом при его выдвижении;
аварийного упора грузоподъемника при подъеме (опускании) в крайнем верхнем (нижнем) положении (нижнее положение рассматривается для механизмов подъема с цепным органом при замкнутой схеме запасовки).
1.3. Исходные данные для расчета должны соответствовать параметрам, указанным в конструкторской документации на кран-штабелер. При этом размеры элементов крана-штабелера должны определяться по проектной геометрической схеме его конструкции без учета деформаций.
Номинальная масса элементов должна быть вычислена по их номинальным размерам; расчетная масса оператора крана-штабелера назначается равной 80 кг.
1.4. Расчетные скорости механизмов крана-штабелера должны находиться в пределах, указанных в ГОСТ 16553.
1.5. Расчетные ускорения (замедления) механизмов крана-штабелера должны находиться в пределах, указанных в табл.1.
Таблица 1
м/с
Механизм передвижения крана-штабелера | Механизм подъема груза | Механизм выдвижения грузозахватного органа |
0,2-0,6 | Не более 1,5 | Не более 1,0 |
1.6. Прочность кранов-штабелеров достаточна для использования их в сейсмических районах без ограничений (т.е. учет сейсмических нагрузок не требуется).