ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения (с Изменением N 1)

Термин

Определение

1. Манипулятор

Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом

2. Манипулятор с ручным управлением

Манипулятор, управление которым осуществляет оператор

3. Сбалансированный манипулятор

Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа

4. Автооператор

Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора и устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления