1.1. По исполнению тяговые стенды подразделяют на стационарные и передвижные.
1.2. По функциональному назначению тяговые стенды относят к группам двигателя и трансмиссии по ГОСТ 25176-82.
1.3. По способу нагружения двигателя и трансмиссии тяговые стенды подразделяют на типы:
инерционные;
силовые;
инерционно-силовые.
1.4. По типу диагностируемых машин тяговые стенды подразделяют на виды для:
легковых автомобилей и автомобилей, созданных на их базе;
грузовых автомобилей;
автобусов;
внедорожных автомобилей;
колесных тракторов
и универсальные тяговые стенды (для нескольких типов машин).
1.5. По числу одновременно диагностируемых ведущих мостов тяговые стенды подразделяют на подвиды для машин:
с одним ведущим мостом;
с двумя ведущими мостами;
более чем с двумя ведущими мостами.