4.1. Положение центра тяжести машины определяют по схеме, приведенной на черт.4.
- центр тяжести плиты; - центр тяжести машины
Черт.4
Машину устанавливают на стенд так, чтобы проекция ее центра тяжести находилась приблизительно на продольной оси плиты по возможности ближе к упругим опорам. Момент инерции машины относительно своего центра тяжести в первом приближении принимают равным нулю, если он известен, то своему истинному значению.
4.2. Расстояние от оси линейного шарнира, относительно которого происходят колебания, до центра тяжести машины равно
, (10)
где - жесткость пружины;
- расстояние между осями линейного шарнира и пружины;
- расстояние от линейного шарнира до центра тяжести плиты;
- масса плиты;
- масса машины;
- момент инерции плиты относительно ее центральной оси, параллельной линейному шарниру;
- момент инерции машины относительно ее центральной оси, параллельной линейному шарниру;
- угловая частота собственных колебаний установки.
Определяют при первом положении машины и при втором положении машины, отличающемся от первого тем, что машина повернута относительно вертикальной оси на 180° и установлена на прежнее место. Координаты центра тяжести равны
; (11)
, (12)
где - габаритный размер машины в направлении оси ;
- расстояние от оси линейного шарнира до проекции середины отрезка на горизонтальную ось ;
- толщина плиты стенда.
Для определения координаты центра тяжести машину поворачивают вокруг вертикальной оси на 90° и проделывают те же операции, что и для определения координат и . При этом координату определяют вторично с целью контроля.