ГОСТ 27803-91

Группа E71

     

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Технические требования

Controlled electric drives for metal working equipment and industrial robots.
Technical requirements

ОКП 34 3150

Срок действия с 01.01.92
до 01.01.97*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 7-95
 Межгосударственного Совета по стандартизации,
 метрологии и сертификации (ИУС N 11, 1995 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.Г.Иванов, канд. техн. наук; Н.В.Донской, канд. техн. наук (руководители разработки); Е.Н.Корнева; Г.Н.Сушенцова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 05.04.91 N 442

3. Срок первой проверки - 1995 г., периодичность проверки - 5 лет

4. Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 7005-90. В стандарт включены дополнительные требования по безопасности, устойчивости к внешним воздействиям при эксплуатации, транспортировании и хранении

5. ВЗАМЕН ГОСТ 27803-88

6. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Настоящий стандарт распространяется на электроприводы постоянного и переменного тока с длительным моментом на валу от 0,035 до 170 Н·м для механизмов подачи металлообрабатывающих станков, в том числе с числовым программным управлением (ЧПУ), для исполнительных механизмов промышленных роботов (ПР), механизмов гибких производственных систем (ГПС) и кузнечно-прессового оборудования (КПО), а также на электроприводы постоянного и переменного тока мощностью от 1,1 до 320 кВт для механизмов главного движения металлорежущих станков, в том числе с ЧПУ и КПО (далее - электроприводы).

Требования настоящего стандарта являются обязательными.

Пояснение терминов приведено в приложении 1.

Рекомендации по конструктивной и схемной унификации приведены в приложении 2.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

Электроприводы подразделяются по признакам, приведенным в пп.1.1-1.8.

1.1. По виду двигателя:

постоянного тока;

переменного тока.

1.2. По виду преобразователя:

тиристорные;

транзисторные (транзисторно-тиристорные).

1.3. По виду обратной связи:

с обратной связью по скорости (регулируемые по скорости электроприводы);

с обратной связью по положению;

без обратной связи по скорости и положению.

1.4. По числу координат:

однокоординатные;

многокоординатные.

1.5. По виду конструктивного исполнения преобразователя:

кассетные;

блочные (модульные);

в шкафу (в защитной оболочке).

1.6. По наличию изменения направления вращения электродвигателя:

реверсивные;

нереверсивные.

1.7. По виду управления:

аналоговые;

цифровые;

цифроаналоговые.

1.8. Электроприводы главного движения также подразделяются по способу регулирования скорости:

однозонные (с постоянным моментом);

двухзонные (с постоянными моментом и мощностью).

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Требования к составу электроприводов

В состав электроприводов в зависимости от типа и схемы управления входят:

электродвигатель с набором необходимых для функционирования электропривода встроенных или пристроенных датчиков и устройств;

силовой полупроводниковый преобразователь;

автоматический выключатель или предохранители для защиты от коротких замыканий;

силовой согласующий трансформатор или автотрансформатор, или сетевой реактор (при необходимости);

сглаживающий реактор (при необходимости);

блок питания (при необходимости);

блок рекуперации (при необходимости).

2.2. Требования к питающей сети

Питание электропривода производится от трехфазной промышленной сети переменного тока с линейными напряжениями: 220, 380, 440, 500 В частотой 50 (60) Гц (допускаются и другие напряжения питающей сети).

2.3. Электроприводы должны обеспечивать работоспособность при:

отклонениях напряжения питающей сети от плюс 10 до минус 15% от номинального значения;

отклонениях частоты питающей сети ±2% от номинального значения;

кратковременных провалах мгновенных значений питающего напряжения площадью 400, где - длительность провала в электрических градусах, - глубина провала в процентах от мгновенного значения напряжения, причем максимальная длительность провала не должна превышать 40 электрических градусов, а глубина - не более 100%.

2.4. Требования к основным техническим параметрам электроприводов подачи станков и промышленных роботов с обратной связью по скорости

2.4.1. Величина скорости должна быть пропорциональна величине входного аналогового сигнала или его цифрового эквивалента. Направление вращения должно определяться полярностью входного сигнала или при помощи дополнительного сигнала. Напряжению 10 В соответствует максимальное значение скорости. Допускаются исполнения с напряжением меньшим 10 В.

2.4.2. Электропривод должен обеспечивать возможность управления по одному или более входам с входным сопротивлением не менее 2 кОм.

2.4.3. Длительный момент электроприводов при скорости, равной нулю, должен выбираться из следующего ряда моментов двигателей: 0,035; 0,047; 0,07; 0,1; 0,13; 0,17; 0,23; 0,35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1,7; 2,3; 3,5; 4,7; 7,0; 10; 13; 17; 23; 35; 47; 70; 100; 130; 170 Н·м.

2.4.4. Электроприводы с цилиндрическими двигателями в зависимости от исполнения по максимальной скорости подразделяются на 3 класса в соответствии с табл.1.

Таблица 1