Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон является правом, а не обязанностью следственных органов

Я впервые совершил кражу (работая продавцом-консультантом в магазине, похитил кроссовки). В процессе следствия я возместил полностью ущерб потерпевшему лицу (директору магазина), извинился, признал свою вину. Потерпевший написал заявление о примирении, полном возмещении ущерба и окончании уголовного дела. Дознаватели составили обвинение по части 1 статьи 158 УК РФ и передают дело в суд. Можно ли прекратить дело, не доводя до суда, и каким образом?