Расходы организации по созданию опытного образца производимого товара

Организация занимается разработкой, производством и испытанием образца дорожной техники. При этом при его производстве используются как детали, применяемые для серийного производства, так и специально разработанные для указанного образца. После успешного прохождения всех испытаний опытный образец реализуется. Учитываются ли указанные расходы организации в составе расходов на НИОКР при расчете налоговой базы по налогу на прибыль?