Признание права собственности на объект недвижимости, переданный в уставный капитал

Вопрос:

Организации А был передан объект недвижимого имущества в уставной капитал. Все документы о передачи утеряны. Права собственности не оформлено, на кадастровый учет объект не поставлен. Другое юридическое лицо Б, которое оформляло недвижимость при разработке технической документации, кадастровыми инженерами были внесены в общую площадь объект организации А. И право собственности части объекта организации А оформила на себя организация Б.

Прошу вас оказать содействие в подборе судебной практики, нормативной базы, образцы иска, как признать зарегистрированное право собственности организации Б на часть объекта организации А недействительным, а организации А как оформить данный объект в судебном порядке в собственность.