Чем регламентировано введение мочевого катетера в зависимости от вида катетера?

Вопрос:

Какой приказ или любой нормативный документ регламентирует введение мочевого катетера? Дело в том, что когда-то было принято, что твердые катетеры вводит врач, а мягки (гибкие) - медсестра. И на данный момент хотели бы всё-таки разобраться, кто и какой катетер обязан вводить, поэтому необходим такой документ.