Принудительный выкуп имущества в долевой собственности

Вопрос:

В соответствии со свидетельством о наследстве одному собственнику принадлежит 5/6 в праве общей долевой собственности на автомобиль, второму - 1/6.  

1. Можно ли первому собственнику (у которого 5/6) осуществить принудительный выкуп 1/6 доли у второго собственника (желательна ссылка на судебную практику)?

2. В какой суд следует подавать исковое заявление, если стоимость автомобиля около 200000 рублей (стоимость 1/6 доли около 35000 рублей): в районный суд или мировому судье?

3. Должен ли быть соблюден какой-либо досудебный порядок урегулирования спора?