Создание обособленного подразделения, уплата налогов

Вопрос:

Наша организация производит деревянные двери (ОКВЭД 20.20.22). Система налогообложения УСНО (доходы - расходы). Мы хотим в другом городе открыть склад готовой продукции (для отпуска дверей нашим контрагентам).

Во избежание споров с налоговыми органами и право продолжать применение упрощенной системы налогообложения просим ответить:

Какие налоги начислять, куда платить, как отчитываться и где (ИФНС, ПФР, ФСС)?