Можно ли выдать деньги под отчет по возвращении работника из командировки?

Вопрос:

Ревизоры написали в акте проверки: "Вместо выдачи под отчет наличных средств на командировочные расходы производилось возмещение произведенных работником расходов". И это замечание они пишут повсеместно во всех проверяемых организациях из года в год. Наши ссылки на 167 статью Трудового кодекса, в которой работнику гарантируется возмещение расходов, связанных со служебной командировкой, во внимание не принимаются. Очень часто решение о направлении работника в командировку на следующий день принимается руководством в конце рабочего дня, и нет возможности получить и выдать под отчет ему наличные средства на командировку. Каков выход из этой ситуации?