Дооценка объекта основных средств

Вопрос:

На балансе нашей организации числятся основные средства с нулевой стоимостью (полностью самортизированные). Имеем ли мы право сделать переоценку таких основных средств с целью увеличения стоимости основных средств? Если имеем право, как можно произвести переоценку собственными силами без привлечения сторонних специалистов? Как в таком случае оформить переоценку документально и как отразить в бухгалтерском и налоговом учетах? Применяем УСН "доходы - расходы".