ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

     6 Термины, относящиеся к программированию и управлению

6.1 программа выполнения задания (task program): Совокупность команд, определяющих движения и другие функции робота, необходимые для выполнения конкретного задания для робота (3.1) или робототехнического комплекса (3.9).

Примечание 1 - Данный тип программы разрабатывает программист задания (3.12).

Примечание 2 - Область применения - это вся сфера деятельности робота, а задание - это конкретные действия в рамках области применения.

6.2 управляющая программа (control program): Встроенная совокупность команд управления, определяющая возможности, действия и реакции робота (3.1) или робототехнического комплекса (3.9).

Примечание 1 - Данный тип программы обычно разрабатывают до ее записи в память робота, и впоследствии только изготовитель робота может вносить в нее изменения.

6.3 программирование (выполнения задания) [(task) programming]: Действие по разработке программы выполнения задания (6.1).