ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ИСО 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
3 Общие термины
ИСО и МЭК ведут терминологические базы данных для использования в стандартизации по следующим адресам:
- платформа онлайн-просмотра ИСО: доступна на http://www.iso.org/obp;
- Электропедия МЭК: доступна на http://www.electropedia.org.
3.1 робот (robot): Программируемый исполнительный механизм, обладающий определенным уровнем автономности (3.2) и предназначенный для выполнения перемещения, манипулирования или позиционирования*.
________________
* Указанные действия робот осуществляет с целью выполнения задач по назначению.
Примечание 1 - В состав робота входит система управления (3.4).
Примечание 2 - Примерами конструктивных разновидностей роботов являются манипулятор (4.14), мобильная платформа (4.16) и носимый робот (4.17).
3.2 автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по назначению на основе текущего состояния и восприятия внешней среды без вмешательства человека.
Примечание 1 - Для конкретного применения уровень автономности может быть оценен в соответствии с качеством принятия решений и независимости от человека. Например, в [8] определен уровень автономности для медицинских электрических изделий.
3.3 технологии робототехники (robotic technology): Практическое применение знаний при проектировании роботов или их систем управления, в частности, для повышения степени их автономности (3.2).
Пример - Алгоритмы восприятия, логического вывода и планирования.
3.4 система управления (контроллер робота) [control system (robot controller)]: Совокупность аппаратных и программных компонентов, реализующих управляющую логику и силовые функции, а также другие функции, позволяющие контролировать и управлять поведением робота (3.1), его взаимодействием и взаимосвязью с другими объектами и пользователями во внешней среде.
3.5 робототехническое устройство (robotic device): Механизм, разработанный с использованием технологий робототехники (3.3), но не обладающий всеми характеристиками робота (3.1).