Статус документа
Статус документа

ПНСТ 752-2022/ISO/DIS 10218-1:2021

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

Часть 1

Промышленные роботы

Robots and robotics devices. Safety requirements. Part 1. Industrial robots



ОКС 25.040.30

Срок действия с 2023-01-01

до 2024-01-01

Предисловие

     

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Российский институт стандартизации" (ФГБУ "РСТ") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии проекта стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 10 октября 2022 г. N 79-пнст

4 Настоящий стандарт идентичен проекту стандарта ISO/DIS 10218-1-2021* "Робототехника. Требования к безопасности. Часть 1. Промышленные роботы" (ISO/DIS 10218-1:2021 "Robotics - Safety requirements - Part 1: Industrial robots", IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного проекта стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 Некоторые элементы настоящего стандарта могут быть объектами патентных прав. Международная организация по стандартизации (ИСО) и Международная электротехническая комиссия (МЭК) не несут ответственности за установление подлинности каких-либо или всех таких патентных прав

Правила применения настоящего стандарта и проведения его мониторинга установлены в ГОСТ Р 1.16-2011 (разделы 5 и 6).

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии собирает сведения о практическом применении настоящего стандарта. Данные сведения, а также замечания и предложения по содержанию стандарта можно направить не позднее чем за 4 мес до истечения срока его действия разработчику настоящего стандарта по адресу: 117418 Москва, Нахимовский проспект, д.31, корп.2, e-mail: info@gostinfo.ru и/или в Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии по адресу: 123112 Москва, Пресненская набережная, д.10, стр.2.

В случае отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты" и также будет размещена на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение


Требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60 распространены на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов, узлов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения"; "Технические и эксплуатационные характеристики"; "Безопасность"; "Виды и методы испытаний"; "Механические интерфейсы"; "Электрические интерфейсы"; "Коммуникационные интерфейсы"; "Методы моделирования и программирования"; "Методы построения траектории движения (навигация)"; "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут иметь отношение как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: к промышленным роботам в целом и промышленным манипуляционным роботам в частности; промышленным транспортным роботам; к сервисным роботам в целом и сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам в частности, а также к морским робототехническим комплексам.

Настоящий стандарт создан с учетом тех опасностей, которые робототехника представляет в промышленной среде. В части 1 ИСО 10218 роботы рассмотрены как неполные машины, а в части 2 - роботы, интегрированные в полные машины (системы) для конкретных способов применения.

Часть 1 ИСО 10218 является стандартом типа C, как указано в ИСО 12100.

Когда положения стандарта типа C отличаются от тех, которые изложены в стандартах типа A или B, положения стандарта типа C имеют приоритет над положениями других стандартов для тех машин, которые спроектированы и изготовлены согласно положениям стандарта типа C.

Соответствующее оборудование и та степень, в которой опасности, проблематичные ситуации и события охватываются и указываются, представлены в области применения части 1 ИСО 10218.

Примечание - Не все опасности, указанные в этом стандарте, применимы к каждому роботу, и уровень риска, связанный с данной опасной ситуацией, не будет одинаковым для каждого робота. Следовательно, требования безопасности, или меры защиты, или и то и другое могут отличаться от того, что указано в настоящем стандарте. Производитель роботов может провести оценку рисков для того, чтобы определить, какие защитные меры должны быть.

Принимая во внимание переменный характер опасностей, связанных с различным использованием промышленных роботов, ИСО 10218 разделен на две части. В части 1 ИСО 10218 установлены требования к обеспечению безопасности при проектировании и изготовлении робота. Поскольку безопасность применения промышленных роботов зависит от конструкции и использования робототехнической системы, в части 2 ИСО 10218 представлены рекомендации по защите операторов во время интеграции, установки, функционального тестирования, программирования, эксплуатации, обслуживания и ремонта.

Обе части ИСО 10218 касаются робототехники в промышленной среде. Другие стандарты охватывают такие темы, как системы координат и движения осей, общие характеристики, критерии производительности и соответствующие методы тестирования, терминологию и механические интерфейсы. Следует отметить, что эти стандарты как взаимосвязаны, так и связаны с другими международными стандартами.

Для облегчения восприятия настоящего стандарта слова "робот" и "робототехнический комплекс" соотнесены со словами "промышленный робот" и "промышленная роботизированная система", как определено в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2.

Настоящий стандарт обновлен на основе опыта, накопленного с момента выпуска ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2 в 2011 г., и соответствует минимальным требованиям гармонизированного стандарта типа C для роботов, используемых в промышленной среде.

В соответствующих случаях руководство, содержащееся в ISO/TS 15066:2016 по безопасности систем совместного применения роботов, добавлено в ИСО 10218. Большая часть ISO/TS 15066 включена в ИСО 10218-2, поскольку совместная работа человека и робота относится к применению робота, а не только к роботу. Функции безопасности, которые позволяют выполнять совместную задачу, могут быть встроены в робота или могут быть обеспечены защитным устройством либо комбинацией робота и защитного устройства.

Следует отметить, что термин "совместный робот" не использован в ИСО 10218-1, так как только применение робота может быть разработано, проверено и утверждено как совместное применение. Кроме того, в настоящем стандарте не использован термин "совместная работа".

Изменения включают, но не ограничиваются:

- функциями остановки категории 2;

- определениями;

- требованиями функциональной безопасности;

- маркировкой;

- выбором режима;

- требованиями к мощности и ограничению силы;

- требованиями к потерям мощности.

Настоящий стандарт не применяется к тем роботам, которые произведены до даты его публикации.

     1 Область применения

Настоящий стандарт определяет требования для безопасной конструкции, защитные меры и информацию по использованию роботов в промышленной среде.

В настоящем стандарте робот рассмотрен в качестве незаконченной машины.

Настоящий стандарт не распространяется на следующие виды использования и продукты:

- подводные;

- применение в правоохранительных органах;

- военные (оборонные);

- бортовые и космические роботы, в том числе использование в космосе;

- медицинские роботы;

- роботы для охраны здоровья;

- протезирование и другие средства помощи для инвалидов;

- сервисные роботы, обслуживающие людей и поэтому доступные широкому кругу людей;

- использование в качестве потребительских товаров, поскольку они предназначены для применения в домашних условиях и доступны населению;

- подъем или транспортирование людей;

- мобильные платформы;

- телеуправляемые манипуляторы.

Примечание 1 - Требования к роботизированным системам, интеграции и применениям изложены в ИСО 10218-2.

Примечание 2 - Дополнительные опасности могут быть созданы при определенных применениях (например, сварка, лазерная резка, механическая обработка). Эти, связанные с системой опасности, необходимо учитывать при проектировании роботизированной системы и применения робота. См. ИСО 10218-2.

В настоящем стандарте рассмотрены все существенные опасности, сопряженные с риском ситуации или события при использовании роботов и робототехнических устройств по назначению и в определенных условиях их неправильного применения, которые производитель может предусмотреть.

В настоящем стандарте не рассмотрены опасности, связанные:

- с экстремальными условиями (например, экстремальный климат, морозильные камеры, сильные магнитные поля) вне спецификации производителя;

- подземным использованием;

- особыми гигиеническими требованиями;

- использованием в ядерных средах;

- применением во взрывоопасных средах;

- использованием в средах с уровнями ионизирующего и неионизирующего излучения;

- опасными ионизирующими и неионизирующими излучениями;

- обращением с грузами, характер которых может привести к опасным ситуациям (например, расплавленные металлы);

- кислотами/основаниями, излучающими материалами;

- проведением каких-либо действий, подъемом или транспортированием людей;

- доступом широкого круга людей или необученных взрослых, т.е. для сервисных роботов, потребительских товаров.

Излучение шума обычно не считают существенной опасностью одного робота, поэтому шум исключается из области применения.

Однако это не относится к тем роботам, которые произведены до даты публикации настоящего стандарта.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты и документы [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:

ISO 4413:2010, Hydraulic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components (Гидравлика. Общие правила и требования безопасности, касающиеся систем и их компонентов)

ISO 4414:2010, Pneumatic fluid power - General rules and safety requirements for systems and their components (Пневматика. Общие правила и требования безопасности, касающиеся систем и их компонентов)

ISO 7010:2019, Graphical symbols - Safety colours and safety signs - Registered safety signs (Символы графические. Цвета и знаки безопасности. Зарегистрированные знаки безопасности)

ISO 12100:2010, Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction (Безопасность машин. Общие принципы конструирования. Оценка рисков и снижение рисков)

ISO 13732-1:2006, Ergonomics of the thermal environment - Methods for the assessment of human responses to contact with surfaces - Part 1: Hot surfaces (Эргономика термальной среды. Методы оценки реакции человека при контакте с поверхностями. Часть 1. Горячие поверхности)

ISO 13849-1:2015, Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design (Безопасность машин. Детали систем управления, связанные с обеспечением безопасности. Часть 1. Общие принципы проектирования)

ISO 13850:2015, Safety of machinery - Emergency stop function - Principles for design (Безопасность машин и механизмов. Функция аварийной остановки. Принципы проектирования)

Доступ к полной версии документа ограничен
Этот документ или информация о нем доступны в системах «Техэксперт» и «Кодекс».
Нужен полный текст и статус документов ГОСТ, СНИП, СП?
Попробуйте «Техэксперт: Лаборатория. Инспекция. Сертификация» бесплатно
Реклама. Рекламодатель: Акционерное общество "Информационная компания "Кодекс". 2VtzqvQZoVs