ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

Часть 7

Прикладной уровень сообщений для управления орудием

Tractors and machinery for agriculture and forestry. Serial control and communications data network. Part 7. Implement messages application layer

ОКС 65.060.01

Дата введения 2022-06-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация "Росспецмаш") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 "Тракторы и машины сельскохозяйственные"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 октября 2021 г. N 1245-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11783-7:2015* "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием" с изменением N 1:2018 (ISO 11783-7:2015 "Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 7: Implement messages application layer", Amd. 1:2018, IDT).

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.     

Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/TC 23 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства", Подкомитетом SC 19 "Сельскохозяйственная электроника" Международной организации по стандартизации (ИСО).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)

Введение

Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на ИСО 11898-2. Документы SAE J 1939 [1], на части которых основаны стандарты серии ИСО 11783, были разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы, позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов. Общая информация о стандартах серии ИСО 11783 приведена в настоящем стандарте.

Цель стандартов серии ИСО 11783 состоит в предоставлении открытой взаимосвязанной системы для бортовых электронных систем. Стандарты предназначены для обеспечения связи электронных блоков управления (ECU) со всеми другими блоками в целях создания стандартной системы.

     1 Область применения

Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают технические требования к последовательным сетям передачи данных, относящимся к управлению и передаче сообщений в сельскохозяйственных и лесных тракторах, и в навесных, полунавесных, буксируемых или самодвижущихся орудиях. В настоящем стандарте описывается прикладной уровень сети сообщений орудия, определяя набор сообщений и сообщения, используемые для связи между тракторами и подключенными орудиями.

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:

ISO 639, Language codes (Коды для представления названий языков)

ISO 3166-1, Codes for the representation of names of countries and their subdivisions - Part 1: Country code (Коды для представления названий стран и их частей - Часть 1. Коды стран)

ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных)

ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 3: Data link layer (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень канала передачи данных)

ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 5: Network management (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью)

ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 6: Virtual terminal (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал)

ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 9: Tractor ECU (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 9. Блок электронного управления трактора)

ISO 11783-10, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 10: Task controller and management information system data interchange (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 10. Обмен данными между контроллером задач и информационной системой управления)

ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 12: Diagnostics services (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 12. Диагностические службы)

IEC 61162-3, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Digital interfaces - Part 3: Serial data instrument network (Оборудование и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы. Часть 3. Сеть последовательной передачи данных)

     3 Общие требования и рекомендации

     3.1 Общие положения

Набор сообщений, регламентированный в настоящем стандарте, предназначен для обеспечения основных потребностей орудия в информационных сообщениях от трактора, и его органов управления, в целях осуществления координации между орудием и трактором. Набор сообщений поддерживает сообщения, содержащие информацию о:

- времени;

- действительной скорости;

- расстоянии;

- навигации;

- параметрах вала отбора мощности (ВОМ);

- трехточечном навесном устройстве;

- общих данных процесса;

- параметрах функции световых приборов.

Некоторые сообщения регулярно повторяются с фиксированными интервалами, а другие передаются только по запросу. Конкретные требования к передаче для каждого сообщения определены в приложении B.

Параметры сообщений определены в приложении A, группы параметров указаны в приложении B.

В приложении C приведены примеры сообщений управления трактором.

     3.2 Характеристика сигнала

Сеть ИСО 11783 была разработана с целью предоставления текущих данных от управляющей функции (CF), находящейся в электронном блоке управления (ECU), для использования другими CF, находящимися в том же или других ECU в сети. Определения терминов CF и ECU приведены в ИСО 11783-1.

Рекомендуется, чтобы время между физическим сбором данных сигнала и передачей данных не превышало более чем в 2 раза частоту повторения, определенную для данных.

     3.3 Формат сообщений

3.3.1 Общие положения

Формат сообщений сети ИСО 11783 использует номер группы параметров в качестве обозначения для группы параметров. Каждый параметр в группе может быть выражен в виде символов, в виде масштабированных данных, определенных диапазонами, приведенными в пункте 3.3.3, или в виде состояний функций, состоящих из одного или нескольких битов. Символы передаются, начиная с самого левого символа.

Числовые параметры, состоящие из двух или более байт данных, должны быть переданы, начиная с наименее значимого байта. Когда параметр содержится в более чем одном байте из-за его расположения в поле данных, наименее значимые биты (Lsb) параметра содержатся в наименее значимом байте с оставшимися наиболее значимыми битами (Msb), содержащимися в следующем наиболее значимом байте, начиная с первого бита. См. рисунок 1.

Рисунок 1 - Размещение параметров данных более чем в одном байте

3.3.2 Типы данных

Каждый параметр определяется по типу данных либо как командный, либо как измеренный.

- Командный

Командные типы данных задают ожидаемое состояние многостадийного параметра, функции или числовой величины заданного значения в соответствии с запросом передающей CF. Специальное подтверждение команды не является обязательным. Например, команда может запросить активацию электромагнита, но при этом не проводить измерений, чтобы убедиться, что электромагнит выполнил свою функцию.

Трактор не должен автоматически выполнять какую-либо заданную команду. Команды управления влияют на изменение или начало движения, или подачу энергии в систему и могут задаваться параллельно с другими командами в различных системах трактора. Каждая команда должна рассматриваться в совокупности с работой других органов управления трактором и условиями эксплуатации и выполняться только в том случае, если система управления трактора считает это возможным.

Пример 1 - Включить ВОМ, включить режим подачи вспомогательного гидрораспределителя (секции/клапана), включить дальний свет фар, переместить заднее навесное устройство.

- Измеренный

Измеренные данные передают текущее значение параметра, измеренное или наблюдаемое передающей CF, определяя состояние данного параметра.

Пример 2 - Действительная скорость, положение навесного устройства, включение ВОМ, рабочее состояние орудия.

3.3.3 Диапазоны параметров

Таблица 1 определяет диапазоны, используемые для определения допустимости передаваемого сигнала, Таблица 2 - диапазоны, которые используются для обозначения состояния дискретного параметра, Таблица 3 - диапазоны, которые используются для обозначения состояния команды режима управления. Значения в диапазоне "индикатор ошибки" дают CF возможность немедленно указать, что допустимые параметрические данные в настоящее время недоступны из-за некоторого типа ошибки в датчике, подсистеме или CF.

Если отказ CF препятствует передаче допустимых данных параметра, вместо данных этого параметра должен использоваться соответствующий индикатор ошибки, приведенный в таблицах 1 или 2. Однако, если измеренные или рассчитанные данные дали допустимое значение, но превышающее определенный диапазон параметров, индикатор ошибки не должен использоваться. Данные должны передаваться с использованием соответствующего минимального или максимального значения параметра. Если датчик не может определить, являются ли измеренные или рассчитанные данные допустимыми, должен отобразиться индикатор ошибки.

3.3.4 Добавление в группы параметров

Некоторые из групп параметров содержат байты, которые являются неопределенными и могут быть заменены новыми параметрами, определенными в будущем. Если существующие определения группы параметров не позволяют включать новые параметры, то может быть определена новая группа параметров.

Дополнительные определения и сокращения инструкций для запроса добавления параметров в группы параметров и создания новых номеров групп параметров приведены в ИСО 11783-1.

Таблица 1 - Диапазоны передаваемого сигнала