ГОСТ Р ИСО 11783-2-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень

     5.6 Время бита

Время бита, , определено как продолжительность передачи бита. Функции управления шиной, выполняемые в течение этого времени, такие как синхронизация контроллера протокола, компенсация задержки сетевой передачи и позиционирование точки выборки, определяются логикой программируемой битовой синхронизации интегральной схемы (IC) контроллера протокола CAN. Время бита, соответствующее этому документу, составляет 4 мкс, что соответствует скорости передачи данных 250 кбит/с. Выбор времени бита обычно требует использования кварцевых генераторов во всех узлах, чтобы можно было достичь допуска по тактовой частоте, указанного в таблице 1.

Надежная сеть ИСО 11783 может быть построена с использованием ECU от разных поставщиков. ECU от разных поставщиков не могут должным образом принимать и интерпретировать действительные сообщения без временных ограничений, достигаемых конкретными требованиями к синхронизации для регистров битового времени в каждом контроллере протокола. Более того, существуют существенные различия между битовыми сегментами, используемыми производителями микросхем протоколов-контроллеров.

Объект подуровня физической сигнализации должен быть сконфигурирован для поддержки скорости передачи данных 250 кбит/с. Дополнительно необходимо настроить следующие параметры:

- метод единичной точки считывания по ИСО 11898-1;

- точку считывания на 80%±3% времени бита.

См. приложение А для получения дополнительной информации о синхронизации и именовании протокола, а также подробное описание времени бита.