ГОСТ Р ИСО 11783-2-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень

     7.3 Топология физического уровня из четырехжильного витого кабеля

Чтобы избежать отражений внутри кабеля, топология разводки сегмента шины должна иметь, по возможности, линейную структуру. На практике необходимо подключать короткие отрезки к основному магистральному кабелю, как показано на рисунке 9. Чтобы минимизировать стоячие волны, узлы не должны располагаться на одинаковом расстоянии в сегменте шины, а длины отрезков не должны быть одинаковой длины. Размерные параметры этой топологии, показанные на рисунке 10, должны соответствовать таблице 17.

     1 - оконечная схема (ТВС); 2 - 2 провода, CAN_H и CAN_L; 4 - четырехжильный витой кабель; 5 - ECU 1; 6 - ECU 2; 7 - ; 8 -

_______________

Расстояние d должно быть случайно выбранным, но не менее 0,1 м.

Длина двухжильного шлейфа должна быть не более 0,15 м.

     Рисунок 10 - Топология проводов сегмента сети

Таблица 15 - Размеры топологии

7.3.1 Соединение ECU с TBC_PWR и TBC_RTN

Чтобы определить состояние сети, каждый ECU на шине может предоставить контакт для TBC_PWR и TBC_RTN. Пределы нагрузки должны соответствовать приведенным в таблице 16.

Таблица 16 - Нагрузка от ECU на TBC_PWR и TBC_RTN