ГОСТ Р ИСО 11783-2-2021 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 2. Физический уровень
5.3 Дифференциальное напряжение
Напряжения CAN_H и CAN_L относительно ECU_GND каждого ECU обозначаются VCAN_H и VCAN_L. Дифференциальное напряжение между VCAN_H и VCAN_L определяется формулой (1):