ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом

     9 Порядок проведения испытаний

9.1 Для обеспечения повторяемости данных и организации испытаний руководитель испытаний должен сначала получить и зарегистрировать следующую информацию, предваряющую испытания (эта информация приведена в верхней и нижней частях примера протокола испытаний, показанного на рисунке 2):

9.1.1 "Дата" - дата проведения испытаний.

Примечание - Информация о времени проведения испытаний также может быть приведена в данном поле.

9.1.2 "Место" - наименование организации или полигона, где проводятся испытания.

9.1.3 "Адрес" - наименование населенного пункта, района или области, где проводятся испытания.

9.1.4 "Мероприятие/заказчик" - наименование мероприятия по проведению испытаний и заказчика испытаний.

Примечание - Если робот испытывается с целью определения его рабочих характеристик независимо от какого-либо конкретного мероприятия, то в поле "Мероприятие" указывается "Независимое", а в качестве заказчика может выступать, например, изготовитель робота.

9.1.5 "Модель робота" - собственное наименование и номер модели, включая любое расширение или примечание, полностью идентифицирующее конкретную модель испытуемого робота.

9.1.6 "Изготовитель робота" - наименование изготовителя робота.

9.1.7 "Конфигурация робота" - идентификатор конкретной конфигурации робота.

9.1.8 "Оператор/организация" - фамилия и инициалы человека, который будет осуществлять телеуправление роботом при проведении испытаний, и наименование организации, к которой относится оператор, и контактная информация.

Примечание - В качестве организации может быть указан разработчик или владелец робота.

Рисунок 2 - Пример незаполненного протокола испытаний

9.1.9 "Освещенность" - условия освещенности, при которых будут проводиться испытания.

Примечание - Заказчик испытаний имеет право задать условия внешней среды.

9.1.10 "Связь с роботом" - указывается, использует ли оператор для связи с роботом радиоканал, кабель или их комбинацию при проведении испытаний.

9.1.11 "Номер испытания" - порядковый номер регистрируемого испытания данного робота.

Примечание - Если робот испытывается впервые, то номеру испытания присваивается значение 1 при регистрации его результатов. Если робот испытывается повторно, то номеру испытания присваивается значение 2 при регистрации результатов в отдельном протоколе испытаний и так далее для каждого последующего испытания.

9.1.12 "Руководитель испытаний/организация" - фамилия и инициалы руководителя испытаний, организация, которую он представляет, и контактная информация.

9.1.13 В нижней части протокола испытаний может быть приведена дополнительная информация, например, наименования видеофайлов с фиксацией хода испытаний робота.

9.2 Порядок проведения испытаний

9.2.1 Перед началом испытаний оператору следует принять решение: отказаться от проведения испытаний или приступить к испытаниям. После того, как оператор приступил к испытаниям, он уже не имеет права отказаться от их проведения.

9.2.2 Руководитель испытаний устанавливает заданные параметры внешней среды для проведения испытаний и/или проверяет соответствие им (например, освещенность, температуру и т.д.), а также заносит их в протокол испытаний.