ГОСТ Р 60.6.2.1-2019/МЭК 60335-2-107:2017

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Роботы и робототехнические устройства

СЕРВИСНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием

Robots and robotic devices. Service mobile robots. Particular safety requirements for robotic battery powered electrical lawnmowers

ОКС 65.060.70

Дата введения 2020-03-25

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 141 "Робототехника"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 октября 2019 г. N 1020-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту МЭК 60335-2-107:2017* "Бытовые и аналогичные электрические приборы. Безопасность. Часть 2-107. Специальные требования к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием" (IEC 60335-2-107:2017 "Household and similar electrical appliances - Safety - Part 2-107: Particular requirements for robotic battery powered electrical lawnmowers", IDT).

________________
     * Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5) и для увязки с наименованиями, принятыми в существующем комплексе национальных стандартов Российской Федерации.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

Введение

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботов и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.

Настоящий стандарт относится к тематической группе "Безопасность" и распространяется на сервисных мобильных роботов с аккумуляторным питанием, используемых в качестве газонокосилок. Он идентичен международному стандарту МЭК 60335-2-107:2017, разработанному техническим комитетом МЭК/ТК 116 "Безопасность электроинструментов с приводом от двигателя".

Настоящий стандарт относится к группе стандартов, регламентирующих требования безопасности бытовых и аналогичных электрических приборов, состоящей из части 1 (МЭК 60335-1:2013 "Бытовые и аналогичные электрические приборы - Безопасность - Часть 1. Общие требования"*), а также частей, устанавливающих частные требования к конкретным видам приборов.

_______________

* Данному международному стандарту соответствует межгосударственный стандарт ГОСТ IEC 60335-1-2015 "Бытовые и аналогичные электрические приборы. Безопасность. Часть 1. Общие требования".

Настоящий стандарт применяют совместно с МЭК 60335-1 и поправками к нему. Когда в данном стандарте упоминается "часть 1", это означает ссылку на МЭК 60335-1.

Настоящий стандарт соответствует современному уровню защиты машин от таких опасностей, как электрические, механические, термические, пожароопасные и радиационные факторы, при их нормальной эксплуатации с учетом инструкций изготовителя. Он также охватывает нештатные ситуации, которые можно ожидать на практике, и учитывает способ, которым электромагнитные явления могут повлиять на безопасную эксплуатацию машин.

Настоящий стандарт дополняет или изменяет соответствующие статьи в МЭК 60335-1 для того, чтобы преобразовать его в стандарт "Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием".

Если настоящий стандарт не содержит дополнительных требований относительно опасностей, рассмотренных в части 1, то применяется часть 1. Если в настоящем стандарте указано "Дополнение", "Изменение" или "Замена", то соответствующий текст из части 1 должен быть соответствующим образом преобразован.

Машина, соответствующая тексту настоящего стандарта, не обязательно будет считаться соответствующей принципам безопасности настоящего стандарта, если при проверке и испытании установлено, что она обладает другими характеристиками, снижающими уровень безопасности, предусмотренный данными требованиями.

Машины, использующие материалы или имеющие формы конструкции, отличающиеся от тех, которые подробно описаны в требованиях настоящего стандарта, могут быть проверены и испытаны на соответствие данным требованиям, и если будет установлено, что они по существу эквивалентны, то они могут считаться соответствующими настоящему стандарту.

В тексте данного стандарта требования к испытаниям выделены курсивом. Полужирным шрифтом выделены термины, определенные в разделе 3. Подразделы и рисунки, являющиеся дополнительными к части 1, пронумерованы, начиная с 101. Дополнительные приложения обозначены АА, ВВ и т.д.

     1 Область применения

Замена:

Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и их верификацию при проектировании и конструировании электрических роторных роботов-газонокосилок с аккумуляторным питанием и их периферийных устройств с номинальным напряжением аккумуляторной батареи не более 75 В постоянного тока.

Электромагнитная совместимость (ЕМС) и факторы окружающей среды, за исключением шума, не рассмотрены в настоящем стандарте.

Настоящий стандарт не применим к дополнительным рискам, связанным с двигателем (двигателями) внутреннего сгорания, с машинами на гибридных и топливных элементах и соответствующими зарядными системами.

В настоящем стандарте рассмотрены все существенные опасности, связанные с роботами-газонокосилками с аккумуляторным питанием и их периферийными устройствами, когда они используются по назначению и в условиях неправильного использования, которые возможно предусмотреть.

В настоящем стандарте термин "машина" используется для обозначения робота-газонокосилки отдельно от его зарядной станции.

Настоящий стандарт также устанавливает требования к безопасности зарядных станций с питанием от сети и источников сигналов для периметровых ограничителей.

Дополнительные требования к эксплуатации и зарядке аккумуляторных батарей роботов-газонокосилок, включая зарядку литий-ионных аккумуляторных батарей, приведены в приложении КК, которое заменяет приложения В и S части 1 (за исключением требований к неперезаряжаемым батареям химических источников тока).

Настоящий стандарт не применим к машинам, изготовленным до даты его публикации.

Примечание - В справочном приложении FF приведена методика испытаний на шум для удобства пользователей данного стандарта

     2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте применим данный раздел части 1, за исключением следующего.

Дополнение:

IEC 60320 (all parts), Appliance couplers for household and similar general purposes (Переходники приборов бытового и аналогичного общего назначения (все части МЭК 60320))

IEC 60335-2-29:2016, Household and similar electrical appliances - Safety - Part 2-29: Particular requirements for battery chargers (Бытовые и аналогичные электрические приборы - Безопасность - Часть 2-29. Частные требования к зарядным устройствам батарей)

IEC 62133 (all parts), Secondary cells and batteries containing alkaline or other non-acid electrolytes - Safety requirements for portable sealed secondary cells, and for batteries made from them, for use in portable applications (Аккумуляторы и аккумуляторные батареи, содержащие щелочной и другие некислотные электролиты - Требования безопасности для портативных герметичных аккумуляторов и батарей из них при портативном применении (все части МЭК 62133))

ISO 354:2003, Acoustics - Measurement of sound absorption in a reverberation room (Акустика - Измерение звукопоглощения в реверберационной камере)

ISO 683-4:2014, Heat-treatable steels, alloy steels and free-cutting steels - Part 4: Free-cutting steels (Термообрабатываемые стали, легированные стали и автоматные стали - Часть 4. Автоматные стали)

ISO 3744:2010, Acoustics - Determination of sound power levels and sound energy levels of noise sources using sound pressure - Engineering methods for an essentially free field over a reflecting plane (Акустика - Определение уровней звуковой мощности и уровней звуковой энергии источников шума с использованием звукового давления - Инженерные методы для существенно свободного поля над отражающей плоскостью)

ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment - Symbols for operator controls and other displays - Part 1: Common symbols (Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное газонное и садовое оборудование - Символы для органов управления оператора и других дисплеев - Часть 1. Общие символы)

ISO 3767-3, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment - Symbols for operator controls and other displays - Part 3: Symbols for powered lawn and garden equipment (Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное газонное и садовое оборудование - Символы для органов управления оператора и других дисплеев - Часть 3. Символы для механизированного газонного и садового оборудования)

ISO 4871:1996, Acoustics - Declaration and verification of noise emission values of machinery and equipment (Акустика - Определение и верификация значений шумового излучения машин и оборудования)

ISO 7000:2014, Graphical symbols for use on equipment - Index and synopsis (Графические символы для использования на оборудовании - Индекс и синопсис)

ISO 7010:2011, Graphical symbols - Safety colours and safety signs - Registered safety signs (Графические символы - Предупредительные цвета и предупредительные знаки - Зарегистрированные предупредительные знаки)

ISO 11201:2010, Acoustics - Noise emitted by machinery and equipment - Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions in an essentially free field over a reflecting plane with negligible environmental corrections (Акустика - Шум, излучаемый машинами и оборудованием - Определение уровней звукового давления излучения на рабочей станции и на других заданных позициях в существенно свободном поле над отражающей плоскостью с незначительными поправками на окружающую среду)

ISO 11203:1995, Acoustics - Noise emitted by machinery and equipment - Determination of emission sound pressure levels at a work station and at other specified positions from the sound power level (Акустика - Шум, излучаемый машинами и оборудованием - Определение уровней звукового давления излучения на рабочей станции и на других заданных позициях от уровня мощности звука)

ISO 11684, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment - Safety signs and hazard pictorials - General principles (Тракторы, машины для сельского и лесного хозяйства, приводное газонное и садовое оборудование - Предупреждающие знаки и изображения опасности - Общие принципы)

ISO 11688-1, Acoustics - Recommended practice for the design of low-noise machinery and equipment - Part 1: Planning (Акустика - Рекомендуемая практика для проектирования малошумящих машин и оборудования - Часть 1. Планирование)

ISO 12100:2010, Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction (Безопасность машин - Общие принципы конструирования - Оценка риска и снижение риска)

ISO 13857:2008, Safety of machinery - Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs (Безопасность машин - Безопасные расстояния для обеспечения недоступности опасных зон для верхних и нижних конечностей)

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применим данный раздел части 1, за исключением следующего.

3.5.1 Дополнение:

Примечание - Машины и зарядные станции не считаются портативными приборами.

3.5.4 Дополнение:

Примечание - Машины не считаются стационарными приборами. Зарядные станции считаются стационарными приборами.

3.101 автоматический режим (automatic mode): Автономная работа машины без использования пульта ручного управления.

3.102 аккумуляторная батарея (battery): Сборочная единица из одного или нескольких аккумуляторов, предназначенных для обеспечения машины электрическим током.

3.103 аккумулятор (cell): Основная функциональная электрохимическая секция, содержащая электроды, электролит, корпус, клеммы и, как правило, сепараторы, которая является источником электрической энергии за счет прямого преобразования химической энергии.

3.104 зарядная станция (charging station): Устройство для автоматической зарядки аккумуляторной батареи, расположенное на или в рабочей зоне.

3.105 орган управления (control): Средство или устройство, которое будет управлять работой машины или какой-либо ее конкретной рабочей функцией.

3.106 режущий инструмент (cutting means): Механизм, используемый для обеспечения резания.

Примечание - Термин "лезвие" может быть использован в предупреждениях и инструкциях для обозначения понятия "режущий инструмент".