Следующие подразделы содержат краткий обзор функций каждого из пяти модулей, указанных в таблице 1. В целях большей наглядности некоторые параметры и вспомогательные функции опущены. Здесь даны только обзорные сведения, а в следующих разделах настоящего документа все функции, перечисленные в таблицах 2-6, будут описаны гораздо детальнее.