ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)
6.11 Тестируемые характеристики. Применения
Тесты, описанные в настоящем стандарте, могут выполняться целиком или частично, в зависимости от типа робота и требований (применения).
Руководство по выбору нужных тестов робота для некоторых типовых применений приведено в приложении В.