ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)
6.9 Число циклов
Число циклов, которое необходимо выполнить при тестировании каждой характеристики, приведено в таблице 5.
Таблица 5 - Число циклов
Тестируемые характеристики | Число циклов |
Точность и повторяемость позиционирования | 30 |
Разнонаправленное изменение точности позиционирования | 30 |
Точность и повторяемость отработки расстояния | 30 |
Время стабилизации положения | 3 |
Перерегулирование по положению | 3 |
Дрейф характеристик позиционирования | Непрерывное зацикливание в течение 8 часов |
Взаимозаменяемость | 30 |
Точность и повторяемость отработки траектории | 10 |
Точность отработки траектории при переориентации | 10 |
Отклонения на поворотах | 3 |
Характеристики скорости отработки траектории | 10 |
Минимальное время позиционирования | 3 |
Отклонения при поперечных перемещениях | 3 |