ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования (Переиздание)

     5.4 Другие обозначения

С-С - углы тестового куба;

Е-E - углы прямоугольной плоскости для измерения характеристик отработки траектории;

G - центр тяжести кластера фактических позиций;

О - начало измерительной системы координат.

Примечание - Дополнительные обозначения пояснены в соответствующих пунктах.